Шахтное монорельсовое подвесное доставочно-маневровое манипуляторное устройство на литий-ионных аккумуляторных батареях взрывозащищенное
Назначение
Шахтное Монорельсовое Подвесное Доставочно-Маневровое Манипуляторное Устройство номинальным напряжением 0,4 кВ на литий-ионных аккумуляторных батареях, взрывозащищенное предназначено для транспортировки грузов и пассажиров в шахтах и рудниках. Это современный аналог предшествующего подвесного транспорта, работающего на ДВС и гидравлических приводах.
Принцип работы и состав
Подземное устройство «ШМП-ДММУ» является современной системой взаимодействия различных устройств и алгоритмов.
В движение устройство приводится асинхронными двигателями с установленными на них коническими редукторами, позволяющими добиваться хорошего крутящего момента. С помощью частотного преобразователя задается скорость движения и контролируется заданный крутящий момент.
Управляет устройством центральный контроллер, расположенный в блоке управления. Источником энергии служит аккумуляторный блок, жизнедеятельность которого также отслеживается и контролируется с помощью микроконтроллеров.
Наличие огромного числа всевозможных датчиков исключает нарушение системы работы по вине человека и позволяет оперативно реагировать на любые неисправности.
Для заказа доступны следующие модули:
- Кабина машиниста;
- Приводной модуль;
- Модуль АКБ;
- Модуль грузоподъемного механизма (ГПМ);
- Модуль электрического инструмента;
- Тормозной модуль;
- Пассажирский модуль;
- Контейнер для сыпучих и строительных материалов;
- Вспомогательный модуль.
Система управления создана на основе современной микропроцессорной базы с использованием оригинальных алгоритмов управления приводными электродвигателями и системами электромеханического торможения, а также другими вспомогательными элементами.
По желанию заказчика электровоз может комплектоваться устройствами, осуществляющими мониторинг аэрогазового и температурного состояния выработок, аудио- и видеофиксацию и т.д.
Применение режима рекуперации позволяет существенно увеличить время работы аккумуляторных батарей, при этом заряд батарей с помощью специальных зарядных устройств можно осуществлять как в шахте, так и на поверхности. Конфигурация инфраструктуры возможна по требованию заказчика (имеется в виду возможность установки зарядных станций в шахте либо в отдельно стоящем депо). Для передвижения МАРШаЛ использует двутавровый профиль I 155.
На фоне современного развития высоких технологий, микропроцессорной техники и новейших систем автоматики и управления компания ЕХС занимает лидирующие позиции по внедрению инновационных разработок в сферу угледобывающей промышленности.